Ocupó una banca por el Frente Progresista, entre el 2005 y el 2009.

Rivero fue dirigente barrial, vivía en barrio Plata, fue obrero metalúrgico, estuvo detenido en la cárcel de Trelew y posteriormente en la última dictadura militar fue detenido-desaparecido, entre otros lugares en la entonces Fábrica Militar de Armas Portátiles “Domingo Matheu”, sitio que reconoció en el marco de los juicios contra los represores.

Fue uno de los querellantes en la causa Feced.